隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。激光雷達(dá)是一種高精度、高速掃描的測(cè)距設(shè)備，它可以快速生成周?chē)h(huán)境的三維模型，為無(wú)人駕駛提供重要的地圖數(shù)據(jù)，使無(wú)人車(chē)能夠準(zhǔn)確地感知周?chē)h(huán)境，做出合理的行動(dòng)決策。一